齿轮传动

承载能力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用

取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力

金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等

蜗杆传动

结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。

制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著

金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等

带传动

轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短

带轮直径大，带的寿命长。普通V带  3500-5000h

金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械